主令控制器包括凸輪控制器，而主令控制器是指能控制電器的動(dòng)作，凸輪控制器靠凸輪的動(dòng)作控制開(kāi)關(guān)的閉合。
 

　　1、凸輪控制器，控制三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)。主要用于控制卷?yè)P(yáng)機(jī)，行車(chē)等。按照預(yù)定程序來(lái)轉(zhuǎn)換控制電路接線的主令電器。通常用于電力驅(qū)動(dòng)裝置中，根據(jù)規(guī)定的順序接通和分?jǐn)嗄承┯|頭，并以此發(fā)布指令，或者與其他電路實(shí)行聯(lián)鎖，*終完成控制電路的轉(zhuǎn)換。主令控制器在機(jī)械上與它所控制的生產(chǎn)機(jī)械無(wú)聯(lián)系，而直接由操作人員手工操縱，或者借助于伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)操縱。
 

　　2、主令控制器由觸頭系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、齒輪減速機(jī)構(gòu)、凸輪、外殼等部件組成。由于主令控制器的控制對(duì)象是二次電路，所以其觸頭工作電流不大。主令控制器按凸輪能否調(diào)節(jié)分為凸輪調(diào)整式和凸輪非調(diào)整式。前者的凸輪片上開(kāi)有小孔和槽，使之能根據(jù)規(guī)定的觸頭關(guān)合圖進(jìn)行調(diào)整；后者的凸輪只能根據(jù)規(guī)定的觸頭關(guān)合圖進(jìn)行適當(dāng)?shù)呐帕信c組合。成組的凸輪通過(guò)螺桿與對(duì)應(yīng)的觸頭系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，其轉(zhuǎn)軸既可直接與操作機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié)，也可經(jīng)過(guò)減速器與之聯(lián)結(jié)。
 

　　3、如果被控制的電路數(shù)量很多，即觸頭系統(tǒng)檔次很多，則將它們分為2～3列，并通過(guò)齒輪嚙合機(jī)構(gòu)來(lái)聯(lián)系，以免主令控制器過(guò)長(zhǎng)。主令控制器還可組合成聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)多位控制。配備萬(wàn)向軸承的主令控制器可將操縱手柄在縱橫傾斜的任意方位上轉(zhuǎn)動(dòng)，以控制工作機(jī)械(如電動(dòng)行車(chē)和起重工作機(jī)械)作上下、前后、左右等方向的運(yùn)動(dòng)，操作控制靈活方便。